Вопросы о Jimu

Главная / Вопросы о Jimu

 

 

Как собрать своего робота Jimu?

  1. Выберите модель, которую вы хотите собрать, кликните по модели. Вы увидите трехмерные динамические чертежи модели.
  2. Затем нажмите «Создать» вверху справа. Приложение JIMU сообщает вам, какие сервоприводы и разъемы использовать. При соединении деталей убедитесь, что вы слышите щелчок.
  3. Используйте элементы в верхнем правом экране, чтобы продолжить создание своего робота.
  4. Соберите своего робота шаг за шагом, следуя трехмерным динамическим чертежам.

Как запрограммировать инфракрасный датчик Jimu?

  1. После сборки робота JIMU подключите его к приложению с помощью Bluetooth. Если у робота есть сенсор, опция управления сенсором появится в разделе кодирования.
  2. Найдите ИК-датчик во вкладке «События». Нажимая на раскрывающееся меню, вы можете изменить состояние датчика на большее/меньшее или указать параметры.
  3. Вы можете отрегулировать состояние диапазона датчика, нажимая цифры в конце блока. Затем удерживайте и перетащите кнопку на нужный номер.
  4. Чтобы потестировать свой код, используйте функцию «Перейти к началу», и это позволит вашему роботу Jimu повторить созданный вами код. После запуска кода вы увидите показания сенсора в правом верхнем углу. Теперь ваш робот может находить и переносить предметы.

 

Индикатор основного блока управления мигает зеленым и красным во время зарядки, но не заряжает аккумулятор

  1. Ослабьте два крепежных элемента на основном блоке управления и выньте аккумулятор на 1-2 минуты.
  2. Верните аккумулятор обратно в блок управления и плотно зафиксируйте его, чтобы убедиться, что он установлен правильно. Закрепите аккумулятор, используя два крепежа.
  3. Подключите зарядное устройство / адаптер к зарядке аккумулятора на 1-2 часа, пока индикатор не станет зеленым (он должен быть красным во время нормального состояния зарядки).
  4. Если это не сработал с первого раза, попробуйте повторить.
  5. Если батарея так и не заработала, пожалуйста, свяжитесь с нашей службой поддержки клиентов.

 

 Что такое сервопривод?

Сервопривод представляет собой моторизованное, - это устройство для для выполнения движений робота Jimu. Каждый сервопривод имеет:

  1. Идентификационный номер: каждый сервопривод имеет идентификационный номер, чтобы отличать его от других сервоприводов.
  2. Слоты: на сервоприводе есть 5 слотов,  названные «ABCDE»,
  3. Вращающиеся элементы: элементы сервопривода могут вращаться.
  4. 3-контактные порты: электричество и информация передаются между основным блоком управления и сервоприводами

  

Сообщения об ошибках и типичные причины:
 

Сообщение об ошибке 1: “Sorry! There was an error reading a Servo, try again, Servo IDs of model and robot don’t match"

  1. Убедитесь, что фактическая модель сервопривода точно такая же, как в инструкции
  2. Проверьте, что все сервоприводы правильно подключены и подключены к порту 1-5 в контроллере.
  3. Подключите его, если сервопривод не подключен
  4.  Перезагрузите соединение приложения и робота, чтобы проверить результат

 Сообщение об ошибке 2: “Servo {0} control failed, check whether there are abnormal Servo connection?"

  1. Подключите сервопривод с нужным ID показанном в приложении
  2. Перезагрузите соединение приложения и робота, чтобы проверить результат

 Сообщение об ошибке 3: “The Servo ID is repeated" Check the answer of “ " when do you have to modify servo ID and how can you do it"5. “Abnormal temperature of Servo ID {0}"

  1. Выключите робота JIMU и перезагрузите его через некоторое время
  2. Перезагрузите JIMU, приложение и Bluetooth, затем снова подключитесь.

 Сообщение об ошибке 4: “Servo ID {0} doesn’t match, need upgrade"

  1. Убедитесь, что номер ID и количество сервоприводов соответствуют макету и модели в приложении
  2. Проверьте, надежны ли соединения проводов сервомоторов модели
  3. Убедитесь, что ваше мобильное устройство имеет доступ к сети, батарея заражена не менее чем на 50% и дождитесь завершения процесса обновления.

 

 Как изменить идентификатор сервопривода

  1. Подключите главный блок управления с помощью переключателя к сервоприводам, чей номер ID вы хотите изменить
  2. Включите и откройте приложение Jimu.
  3. Найдите значок Настройки/ Setting, нажав значок левого верхнего угла в главном интерфейсе приложения Jimu
  4. Нажмите значок «Настройка/ Setting» и найдите «Изменить идентификатор сервопривода/ Modify Servo ID», нажмите «Изменить идентификатор сервопривода/ Modify Servo ID» и найдите красный значок Bluetooth в правом верхнем углу экрана.
  5. Коснитесь значка Bluetooth, чтобы подключить телефон к блоку контроллера  и введите идентификационный номер (между 1-32), который вы хотите присвоить данному сервоприводу.

 

Как я могу использовать робота во время зарядки?

  1. Для вашей собственной безопасности, пожалуйста, не используйте робота находящегося на зарядке
  2. Если вы все-таки решили использовать робота на зарядке, отключите функцию «Защита заряда/ Charge protection » в разделе настроек вашего приложения Jimu

 

Как использовать Blockly Coding (Блочное программирование)?  

  1. После того, как вы собрали робота Jimu и подключили его к Bluetooth, перейдите на вкладку «Coding» с правой стороны, и вы можете выбрать различные вкладки Start, Actions, Moves и Control, чтобы создать свою собственную программу.
  2. Просто нажмите, удерживайте и перетащите выбранные элементы на нужное место в нужном порядке, убедившись, что верхняя вкладка каждого перемещения выровнена с нижней выемкой перед ней.
  • Синие блоки - это предварительно запрограммированные официальные движения Jimu, а также любые новые ходы, которые вы создали и сохранили.
  • Желтые блоки позволяют вам создавать дополнительные ходы на месте
  • Серые блоки допускают условные if-then действия и реакции, поэтому вам нужно указать как условное действие, так и желаемый ответ.
  1. Вкладка «Start», заставит вашего робота Jimu двигаться, следуя программе

Подробности см. В разделе «Программирование» в материале PDF-учебника. (ссылка)  

 

Как программировать с PRP?

  1. После того, как вы собрали робота Jimu и подключили его к Bluetooth, перейдите на вкладку действий с правой стороны и нажмите «новое действие/ new action»  слева внизу
  2. Нажмите значок красного круга в левой части экрана (все сервоприводы будут отключены, и их можно легко повернуть вручную), вручную измените любой угол сервопривода (от -118 градусов до 118 градусов), нажмите красный значок снова (все сервоприводы будут включены и робот «застынет» в установленной позе)
  3. Повторите шаг несколько раз подряд, чтобы получить серию движений. Вы также можете копировать, вставлять и удалять свое движение, нажимая значок вверху справа

 

Как программировать движения?

  1. После того, как вы собрали робота Jimu и подключили его к Bluetooth, перейдите на вкладку действий с правой стороны и нажмите вкладку «новое действие/ new action» слева внизу
  2. Вы увидите сервоприводы  в количестве 1-6 или 1-7 или 1-16 в зависимости от модели. Перетащите сервоприводы , которые вам нужны на среднюю область экрана.
  3. Коснитесь сервоприводов, которые вы перетащили на предыдущем шаге, чтобы изменить их угол (от -118 градусов до 118 градусов); Вы также можете изменить время вращения сервопривода, нажав значок шестеренки
  4. Повторите шаг 3, изменив различные параметры сервоприводов, чтобы создать движение, которое вы хотите. Вы также можете копировать, вставлять и удалять свое движение, нажимая значок вверху справа

 

Как подключиться к Jimu для iOS и Android через Bluetooth?

  1.  Включите Bluetooth  на устройстве iOS или Android.
  2. Убедитесь, что ваш главный блок управления Jimu подключен к переключателю, и переключатель включен
  3. Откройте приложение Jimu и выберите официальную модель, которую вы собрали; Нажмите красный значок Bluetooth в левом нижнем углу экрана.
  •  Для пользователей iOS: найдите свой Jimu под названием «Jimu_ (последние 4 цифры адреса Mac)», который является номером на наклейке выше штрих-кода
  •  Для пользователей Android: найдите свой Jimu, названный как «12 цифр вашего адреса Jimu Mac», Нажмите имя Jimu, которое отображается на экране, чтобы подключить его;
  1. При необходимости обновите сервоприводы и главный блок управления. Если Jimu не может быть найден, следуйте инструкциям, предлагаемым в приложении.
  2. После того, как вы подключили Jimu вручную, все, что вам нужно сделать, это нажать красный значок Bluetooth и нажать «connect».